“Con un sensor inercial
obtendremos un mapa preciso del 'cuniculus' de Tarragona”
Charlamos con dos
miembros del Instituto de Geomática, Eulàlia Parés y David Calero
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![Expecició de l'Institut de Geomàtica i de l'ICAC al Cunículus]( "Cunículus")
Con un sensor inercial determinaremos las
coordenadas del túnel. Lo llevamos en una mochila, y a medida que
avancemos irá registrando las aceleraciones y los giros. Iremos estimando
la posición a partir de un punto conocido. Y adquiriendo datos segundo a
segundo. ¿Con qué margen de
error? Muy pequeño. Este senseor es tan bueno que
detecta el viento, los pasos... Trabajaremos con un margen de error de
entre medio metro y un metro.
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